まんまココのでできた。

ubuntuに下記3つインストール

# apt update && apt upgrade -y
# apt install chromium-browser
# apt install chromium-chromedriver
# apt install python3-selenium

で、動作確認用に下記コードを実行

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

options = Options()
options.add_argument(‘–headless’)
options.add_argument(‘–disable-gpu’)
options.add_argument(‘–no-sandbox’)
options.add_argument(‘–window-size=1024,768’)

driver = webdriver.Chrome(executable_path=”/usr/lib/chromium-browser/chromedriver”, chrome_options=options);
driver.implicitly_wait(600)

setup_url=”https://www.yahoo.co.jp/”
driver.get(setup_url)
print(driver.find_element_by_xpath(“//body”).text)

driver.close()